软启动的目的是为了保护电容，因为开机的那一瞬间，电容相当于短路所以此时流过电容的电流特别大，会对电容造成强烈的冲击，产生大量的热，缩短电容的寿命，严重时可能因为电流太大，电容会发生爆炸，爆炸可能还会对其他元器件造成损伤，甚至造成其他元器件的永久性损坏。软启动电阻就是为了减小电流而设置的，开机的那一瞬间开关处于自然状态也就是断开状态，这样就可以实现小电流对电容充电，当充电完成时，控制电路使开关闭合。滤波电容的选择取决于电机的额定功率，额定电流，过载倍数，软件的补偿等。如果滤波电容过小，直流母线的纹波较大会导致模块发热严重，电机发热严重，电容发热严重，电机脉动，定位精度会降低。
1 非常经典的方案，用得最多，安全性**。
负温度系数热敏电阻充当软启动电阻，和继电器并联。继电器通过总电流，也就是他现在处于和保险丝串联状态，所以，该种方案适合于小功率的伺服驱动器
2 西门子的方案，小电流继电器，冲击电流大，PWM上电初始化的时序要求严格。
此种电路的优势是用小电流继电器实现大功率，上电时继电器处于自然断开状态，当电容充当完成后继电器闭合，正常工作时，继电器只通过一部分的电流，他通过的电流不是总电流，他和电容串联，所以他通过的电流是连波电流，该电流一般不会很大。一般15千瓦以上采用此种方案如西门子变频器S120
3 采用可控硅（中功率）方式，安川15KW，路斯特18KW，可以节省体积较大的软启动电阻 大电流继电器，降低成本。
这种方式是通过控制可控硅的导通角来实现软启动，对电容充电。但是这种方式的控制电路最复杂，也最容易受到干扰，所以设计要求非常高。
公司介绍：上海上继科技有限公司是一家专业从事电力系统继电保护及智能电网电力自动化产品的研发、设计、生产、销售和服务为一体的高科技公司。拥有资深继电保护专家团队和国内**的检测仪器及校验设备。同时还引用国内外先进技术，来进行技术创新。本公司的产品广泛用于电力、工矿、铁路、建筑等国家重大工程输配变电系统上，产品远销东南亚及中东地区。产品通过国家继电保护及自动化设备质量监督检验中心检测，获得ISO9001国际质量体系认证。“科技创新，诚信务实”是公司的经营理念，本公司以高超的技术支持和对用户高度负责的售后服务赢得了输配电成套企业的信赖，且树立了良好的信誉。
公司主营：继电器（时间继电器，电压继电器，电流继电器，中间继电器，信号继电器，闪光继电器，冲击继电器，同步检查继电器，接地继电器，差动继电器，重合闸继电器，绝缘监视继电器，双位置继电器，模数化继电器），微机保护装置，多功能电力仪表，智能操控装置
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